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Interrupt Descriptor Table

我们以 先来看一下Linux的中断系统。

IRQ触发调试

这个真做不了，每个cpu的vector table和Interrupt description table不知道怎么对应。尝试了看各种头文件依然无果。
网上看到一个实验思路，但是我这里并不可行，求大牛解释一下：

// 改/arch/x86/kernel/irq.c
unsigned int do_IRQ(...) ->加参数把vector_irq打出来
// 然后内联汇编
asm("int $0x51");

Tasklet

我们使用tasklet，来做驱动程序的下半场。
tasklet简单来说就是一个要执行的待办事项。kernel给了添加待办、删除待办、临时disable/enable该项目等等。每条待办事项存了callback function和传参。
系统规定了每条待办事项有状态：

• TASKLET_STATE_SCHED 准备做还没做
• TASKLET_STATE_RUN 该条项目正在运行中啊！

为保证服务质量，tasklet可以做到：

• 对于每条待办事项，只会执行一次。（即使有好多cpu也不担心冲突）
• 可以允许同时出现“SCHD状态”和“RUN状态”的两条内容一样的待办事项。
• 任何时候，对于内容一样的待办事项，多次调用tasklet_schedule()，“处于SCHD状态的相同条目”只能重复出现一次。

教程顺序：
https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-tasklets/
http://www.wowotech.net/irq_subsystem/tasklet.html

注意 不要多次调tasklet_enable()，kernel会挂。。

(CMWQ) Concurrency Managed Workqueue

Pay Attention Please 请不要过分关注旧版的workqueue，那个简直就是naked module on cpu。
我们先提前知道，靠CMWQ跑的程序，里面可以有sleep，可以有lock，可以运行很久，就是个正常的process。
这个很有趣，想象我们要去银行搞事情，但是这家银行很有趣，队伍是从银行大门外开始排的。某天上午，门口排了了若干列队伍，等着银行门卫安排这些人们进去办业务，这就是workqueue模型。

• 银行里面是Kernel Core Zone(改动不得)，银行外面是Coding Space(就是我们写的代码)。
• 每个排队的人都是work
• 每列在门外的队伍都是一个workqueue (记住缩写wq)
• 银行的柜员是worker，躲在银行窗口后面。他们的状态：或idle，或running。
• 每个银行的窗口都分别是一个worker-pool，即每个窗口可能会有好多个worker小姐姐同时接单，可以给好几个人同时办业务。
• 谁进银行办业务要听银行门卫（kernel调度）的。
• 一进大厅就是Kernel Core Zone了，我们不需要关心里面是什么样子。可能每个窗口前面会有一些人，可能有一个小队伍，人们或是同时办业务，或是在窗口前面等。

我们以一个来办事的work的角度看：先要在门口找个workqueue排着，等排到了进大厅，听门卫说进去以后怎么走，按照规定路线最终到达银行窗口面前，见到worker小姐姐。

我们可以写程序自己建一个workqueue，建workqueue时可以选如下参数：

• 这个workqueue允许最多同时n个人进去办业务（实际上几个人同时还要听门卫的，莫疑惑假设它是对的）。
• 这个workqueue里面排的都是办事比较多的人（cpu intensive）。
• 这个workqueue里面必须一个一个进，前面那个人出来，后面才能进（相当于最多允许1个人同时办业务）。
• 这个workqueue里面的人，都要找同一个worker柜台姐姐。
• 这个workqueue里面的人，尽量快的往里进，可以找不同的worker小姐姐同时办。
• 等等。。。

我们只完成Coding Space，进了大厅怎么安排就不管了。我们只提需求，剩下的交给门卫解决。

刚才说完银行门口的workqueue，现在来看看我们自己“排队的人（work）”：
一个正常的work用work_struct定义。可是呢有的人就想等上几分钟，再去找个门口的队伍开始排，这是就要用delayed_work_struct定义。当然，正常work和delayed_work可以排在一个队伍里排着。

我们是上帝，我们新建work，我们新建workqueue，他们都出生并生活在Coding Space。
Coding Space是我自己造的词，就为方便区分。刚开始看时我看worker和work两个词都会混，本来想把work换成task或者item，但是各种英文文章里面都用work。有句话怎讲，如无需要，勿增实体。
看到了这里，对结构以及名字有所了解，那么可以接触真正的入门教程了：https://www.kernel.org/doc/html/v4.15/core-api/workqueue.html
此篇阅读起来很快，需要提前在网上搜一下NUMA。

题外话，workqueue还提供一组函数xxx_pending()/flush()，他们有的能看状态，有的可以等待一个work完成，也可以等待一组workqueue完成，通常在退出时候会调用一下吧。正如文档里面所说，使用flush要三思。